Precinto de vehiculo

Hola a tod@s, quisiera hacer una consulta. tengo un vehiculo precintado, por un embargo. he entregado la documentacion en el juzgado como me han pedido, de esto hace unos meses. Cual es mi sorpresa al recibir una carta del mismo juzgado, pidiendome que me presente a recoger dicha documentacion para que le pase el itv al coche y vuelva a entregar la documentacion. es esto legal?, y si no tengo dinero para pasar dicha itv?